Música de dança é qualquer tipo de música composta especificamente para facilitar ou acompanhar a dança, bem como qualquer peça musical completa ou parte de um arranjo musical maior. Em termos de performance, as principais categorias são música de dança ao vivo e música de dança gravada. Embora existam atestados da combinação de dança e música nos tempos antigos (por exemplo, vasos gregos antigos às vezes mostram dançarinos acompanhados por músicos), a música dance ocidental mais antiga que ainda podemos reproduzir com um grau de certeza são danças antiquadas. No período barroco, os principais estilos de dança eram as danças da corte real. Na era da música clássica, o minueto era frequentemente usado como terceiro movimento, embora neste contexto não acompanhasse nenhuma dança. A valsa também surgiu mais tarde na era clássica. Ambos permaneceram no período da música romântica, que também viu o surgimento de várias outras formas de dança nacionalista, como a barcarola, a mazurca, a escocesa, a balada e a polonesa.

A música dance popular moderna surgiu inicialmente do salão de baile ocidental do final do século XIX e da música de dança social. Durante o início do século XX, a dança de salão ganhou popularidade entre a classe trabalhadora que frequentava salões de dança públicos. A música de dança tornou-se enormemente popular durante a década de 1920. Na década de 1930, chamada de era do Swing, a música Swing era a música de dança popular na América. Na década de 1950, o rock and roll se tornou a música de dança popular. O final dos anos 60 viu a ascensão da soul music e o R&B. Nova-iorquinos dominicanos e cubanos criaram a popular dança salsano final dos anos 1960, que se originou do gênero de música latina da salsa. A ascensão da música disco no início dos anos 70 fez com que a música de dança se tornasse popular entre o público. No final da década de 1970, a música dance com sonoridade eletrônica estava se desenvolvendo. Essa música, feita com recurso eletrônico, é um estilo de música popular comumente tocada em boates, rádios, shows e raves. Muitos subgêneros da música eletrônica de dance evoluíram.